Control automático de procesos industriales Simulación y prácticas interactivas con ordenador PC
Muestras de pantalla (Screenshots)

Pulsar sobre cada imagen miniatura para verla en tamaño natural.
• Si la imagen es reducida automáticamente por el Navegador, efectuar la correspondiente operación de expansión (+) para que sea mostrada en su tamaño natural (es imprescindible mostrarla al 100% para verla nítida).
• Truco Windows: Una vez expandida la imagen, si se pulsa la tecla F11 se obtiene más espacio en pantalla (pantalla completa). Pulsar otra vez F11 para reponerla. Comprobarlo ahora.



Menú general de opciones
(Componentes básicos y Lazos de control)
Panel de configuración de bloques y
componentes de un lazo de control simple

(Diagrama de bloques)

Menú general de opciones
Diagrama Control simple

Panel de configuración de bloques y
componentes de un lazo de control en cascada

(Diagrama de bloques)
Panel de configuración de bloques
y componentes de un lazo de control
en adelanto –feedforward–
(Diagrama de bloques)

Diagrama Control en cascada Diagrama Control en adelanto


Asignación del tipo de componente
en un bloque
(en un lazo de control en cascada)


Asignación de valores a los parámetros
de un componente
(en un lazo de control en cascada)

Asignación de componentes Asignación de parámetros



Respuesta temporal de un lazo de control simple
(para un cambio en escalón
en el punto de consigna)




Respuesta temporal de una lazo de
control en adelanto –feedforward–
Se observa la medida de la perturbación
(en t = 0,5 mn.) y la señal de compensación.
Véase la gráfica siguiente (Avance paso a paso)
Respuesta temporal Lazo simple Respuesta temporal Control en adelanto


Avance paso a paso de una
Respuesta temporal
Véase el tiempo transcurrido
(congelado a cada paso)
y los valores instantáneos de las variables
en el sub-panel numérico inferior






Diagrama de Bode de cuatro sistemas
Son sistemas similares, pero contienen pequeñas
diferencias en los pámetros de sus componentes
y del controlador


Avance paso a paso Diagrama de Bode


Diagrama de Nyquist de tres sistemas
Son sistemas similares, pero contienen pequeñas
diferencias en los parámetros de sus componentes y del controlador


Diagrama de Black de cuatro sistemas
Son sistemas similares, pero contienen pequeñas
diferencias en los parámetros de sus componentes y del controlador


Diagrama de Nyquist Diagrama de Black


Los cuatro diagramas de Respuesta frecuencial
En una sola pantalla se muestran los diagramas
Real (módulo lineal), de Bode (log en dB),
de Nyquist (polar) y de Black (dB – ángulo).
Nótese una "marca" de frecuencia en los gráficos
y los valores numéricos correspondientes






Relación de los componentes activos del
sistema y de los valores de sus parámetros
Los colores se corresponden con los
del diagrama de bloques
Diagramas frecuenciales (todos) Relación de componentes activos


Ajuste de las escalas en Análsisis frecuencial
Ajuste de las amplitudes en las escalas de
módulo, ganancia y ángulo de fase, así como de
los límites de frecuencia a mostrar en los gráficos


Programación de las Rampas
Panel de programación de las rampas, las cuales
podrán ser aplicadas como cambios del punto de
consigna o de las perturbaciones al proceso


Escalas análisis frecuencial Programación de las Rampas


Simulación y análisis de Control automático de procesos industriales - Control PID
Programa didáctico de prácticas interactivas con ordenador PC
Programa gratuito - Freeware


Copyright© , Alfredo Roca