Control automático de procesos industriales
Instrumentación y automatización en la industria - Control PID
Simulación y análisis de Control automático de procesos industriales Control automático de procesos industriales
¡PRECAUCIÓN Y PRUDENCIA!

El programa ControlP, de simulación y análisis de control automático de procesos, es esencialmente didáctico y se ha diseñado exclusivamente para tal fin.

 La aplicación práctica, en un proceso o sistema real, de las conclusiones 
obtenidas ensayando su simulación con el programa, deberá efectuarse
con mucha prudencia.

Los gráficos de las respuestas temporal y frecuencial, así como los datos numéricos, mostrados por el programa, son muy precisos –prácticamente exactos–, pero...

...en los sistemas o plantas reales difícilmente se conocen con absoluta exactitud los valores de los parámetros de todos sus componentes. Asimismo, son inevitables las imprecisiones e incertidumbres en la calibración de los instrumentos (inherentes en todo dispositivo práctico, incluidos los patrones utilizados).

Y, por otra parte –y esto es lo más importante–, los sistemas reales suelen contener gran cantidad de elementos, más o menos ocultos o imprevisibles, ya sean inherentes, de aparición repentina o de progresión paulatina, que no se habrán tenido en cuenta en la simulación, tales como:

• Pequeños retardos y tiempos muertos
• Histéresis  • Holguras o bandas muertas
• Fricciones  • Discontinuidades
• Parámetros distribuidos  • No linealidades
• Deriva funcional o errática de parámetros
• Cambios en las características o propiedades de las sustancias implicadas
• Desajustes mecánicos o de instrumentación
• Fatiga o envejecimiento de equipos  • Desgaste o degradación de materiales
• Influencias del entorno o ambientales  • Perturbaciones impredecibles
• Interferencias electromagnéticas  • Señales inducidas
• Señales parasitarias o con ruido
• Ruidos inherentes del propio proceso
• Fugas de fluidos  • Fugas térmicas  • Fugas eléctricas
• Contaminación  • Interacciones  • Efectos colaterales de otros procesos
• Formación de incrustaciones  • Decantación  • Formación de lodos o barros
• Estratificaciones  • Floculación  • Emulsificación  • Esponjamiento
• Evaporación  • Ebullición  • Condensación  • Congelación
• Cavitación  • Golpes de ariete  • Efectos inerciales
• Saturación física o química de sustancias o de sus propiedades
• Saturación cuantitativa de componentes de proceso o de control
• Colmatación de filtros  • Inhibición o desactivación de catalizadores
• Reacciones químicas  • Cracking  • Carbonificación o cooking  • etc.;

lo que, en conjunto, puede provocar que...

el comportamiento del sistema real
sea sensible o notablemente diferente
del sistema simulado.

En todos los casos, el usuario utilizará el programa bajo su entera competencia y en ningún caso el autor ni la sociedad editora del libro asumirán responsabilidad alguna por los daños o perjuicios, directos o indirectos, que pudieran derivarse del uso del programa, incluso si fuesen debidos a cualquier deficiencia o anomalía que pueda surgir en su funcionamiento.

Ante una eventual deficiencia o anomalía, el autor, una vez advertido, tratará de subsanarla lo antes posible. No obstante, el programa se halla muy depurado y es altamente improbable la aparición de tal circunstancia.

El programa se suministra tal como es, con sus alcances y sus limitaciones, y no se asumirá, en firme, reclamación o exigencia alguna para la inclusión de funciones o características que actualmente no estén implementadas o para modificar las que lo están.

No obstante, se agradecerá y será gratamente recibida y gustosamente considerada cualquier sugerencia que proponga una mejora del programa, así como cualquier comentario o crítica –del tipo que sea– sobre el mismo. En el caso de una sugerencia se comunicará al usuario la resolución adoptada.

Asimismo, se agradecerá cualquier información sobre una posible anomalía detectada en su funcionamiento.

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Precaución y prudencia en una planta real
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