Menú general de opciones
(Componentes básicos y Lazos de control)
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Panel de configuración de bloques y
componentes de un lazo de control simple
(Diagrama de bloques)
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Panel de configuración de bloques y
componentes de un lazo de control en cascada
(Diagrama de bloques)
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Panel de configuración de bloques
y componentes de un lazo de control
en adelanto –feedforward–
(Diagrama de bloques)
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Asignación del tipo de componente
en un bloque
(en un lazo de control en cascada)
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Asignación de valores a los parámetros
de un componente
(en un lazo de control en cascada)
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Respuesta temporal de un lazo de control simple
(para un cambio en escalón
en el punto de consigna)
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Respuesta temporal de una lazo de
control en adelanto –feedforward–
Se observa la medida de la perturbación
(en t = 0,5 mn.) y la señal de compensación.
Véase la gráfica siguiente (Avance paso a paso)
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Avance paso a paso de una
Respuesta temporal
Véase el tiempo transcurrido
(congelado a cada paso)
y los valores instantáneos de las variables
en el sub-panel numérico inferior
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Diagrama de Bode de cuatro sistemas
Son sistemas similares, pero contienen pequeñas
diferencias en los pámetros de sus componentes
y del controlador
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Diagrama de Nyquist de tres sistemas
Son sistemas similares, pero contienen pequeñas
diferencias en los parámetros de sus componentes y del controlador
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Diagrama de Black de cuatro sistemas
Son sistemas similares, pero contienen pequeñas
diferencias en los parámetros de sus componentes
y del controlador
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Los cuatro diagramas de Respuesta frecuencial
En una sola pantalla se muestran los diagramas
Real (módulo lineal), de Bode (log en dB),
de Nyquist (polar) y de Black (dB – ángulo).
Nótese una "marca" de frecuencia en los gráficos
y los valores numéricos correspondientes
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Relación de los componentes activos del
sistema y de los valores de sus parámetros
Los colores se corresponden con los
del diagrama de bloques
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Ajuste de las escalas en Análsisis frecuencial
Ajuste de las amplitudes en las escalas de
módulo,
ganancia y ángulo de fase, así como de
los límites de frecuencia a mostrar en los gráficos
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Programación de las Rampas
Panel de programación de las rampas, las cuales
podrán ser aplicadas como cambios del punto de
consigna o de las perturbaciones al proceso
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